清運系統的組成城市生活垃圾收運系統包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統共有的，而轉運則視垃圾產生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。

城市生活垃圾收運系統的協調有序運行是城市的市容環境、衛生安全以及城市的可持續發展的基礎保障。

收集方式我國現行城市生活垃圾的收運方式主要有三種形式：

（1）垃圾池收集：主要設置在部分舊城老社區、城鄉結合部的背街里巷以及部分企事業單位內。

（2）垃圾箱（屋）收集：主要設置在居民小區、城市街道兩側和企事業單位內。

（3）可移動垃圾筒收集：設置在現代居民小區、商場、超市、集貿市場等不設立永久固定收集點，便捷方便托運的公共場所。

運輸方式運輸方式是指將收集到的物品按下一階段工作的要求以一定的途徑和交通設施將其運往不同的場所以備處理的運輸模式。它分為直接運輸和間接運輸兩種。

（1）直接運輸：通常采用大型垃圾壓縮車的形式對居民社區、街道、企事業單位內的生活垃圾進行直接壓縮處理然后直接運往垃圾處理地。

（2）間接運輸：是指在中途設有轉運站和垃圾處理站的間接運輸模式。它是先將收集到的垃圾通過各種運輸工具和車輛運至轉運站，經壓縮等處理后再由車輛運往垃圾處理廠的運輸模式。

存在的問題：

形勢嚴峻：我國城市人口眾多，在日常生活中所排放的垃圾數量相當可觀，城市垃圾處理問題給國家的城市化發展進程帶來了嚴峻的挑戰。

垃圾清運過程秩序混亂，清運設施不完善。

城市居民對于垃圾處理的責任和意識不強。

垃圾清運車輛缺乏清潔管理。